בקרת יד-מלאכותית הנעה על-ידי שריקות

Prosthetic Hand Control Using
Audio Cues.

AFEKA PR EL DE NA T59.7 59.77 Human engineering in industry. Man-machine systems

הוגש ע"י

ניר אלוני ,עבודת גמר ב אפקה המכללה האקדמית להנדסה בת"א , הנדסת אלקטרוניקה

Submitted by

Nir Aloni, Final Project -Software Engineering AFEKA Tel-Aviv academic college of engineering

מנחה

אירנה ליבסטר ,irena.libster@mail.afeka.ac.il

Advisor

Ittai Kenet Omikron Delta at 03-5615151 mailto:03-5615151ittai@omikron.co.il

תמצית
הפרויקט הינו מערכת בקרה ושליטה על יד-מלאכותית.
השליטה מתבצעת על-ידי סידרה של שריקות. המערכת מתוכננת עבור 4 שריקות שונות, כך שכול שריקה מנחה פעולה אחרת על "היד המלאכותית".
קיימים חמישה מצבים אותם היד מסוגלת לבצע, שהם:
1) סיבוב היד עם כיוון השעון.
2) סיבוב היד נגד כיוון השעון.
3) הזזת היד עם לכיוון ימין.
4) הזזת היד עם לכיוון שמאל.5) עצירה.

Abstract

The given project represents a system of controlling and commanding a Prosthetic Hand.
The controlling system implemented by series cues. The system designed to operate with 4 cues, each cue operate different action on the Prosthetic Hand.
There are 5 positions the Prosthetic Hand can be handled:
1) Rotate the hand clockwise.
2) Rotate the hand anticlockwise.
3) Motion to the right.
4) Motion to the left.5) Stopping.

תוכן הענינים פרק 1 : תקציר Abstract תוכן עניינים פרק 2 : אופיין תכונות פרק 3 : תכנון ראשוני פרק 4 : תכנון ותיאור הנדסי מפורט פרק 5 : אבטיפוס/דגם/סימולציה מסכמת פרק 6 : מפרט בדיקה/קבלה פרק 7 : מסקנות פרק 8 : דפי-נתונים פרק 9 : ביבליוגרפיה מילות מפתח בקרת יד מלאכותית מופעלת על-ידי שריקות Keywords Prosthetic Hand Control Using Audio Cues

afekaproject7////0